Oma kätega roboti valmistamine on peaaegu iga teismelise ja mõnikord ka raadiotehnika kiindunud täiskasvanu unistus. Kui unistate väikesest omatehtud imest, siis minge selle poole!
See on vajalik
vana tehnika, Lego konstruktor
Juhised
Samm 1
Roboti kokkupanekuks kasutage valmisosi. Lego konstruktori omatehtud roboti saate kokku voltida. Tõsi, see on kallis, kuid väga lihtne.
2. samm
Võtke vana tehnoloogia aluseks oma väikesele robotile. Roboti "mõttekoja" jaoks saab kasutada vana arvutit või sülearvutit. Selle meetodi abil saame arvuti juba olemasolevate pordide kaudu kasutada robotit ja igasuguseid seadmeid, mida saab sellega kohandada, juhtimiseks mis tahes programmeerimiskeelt.
3. samm
Ehitage robot koos mikrolülituse, mootorijuhi ja mõne fotoelemendiga. Selline robot liigub kas valguse suunas või vastupidi - sellest eemale.
4. samm
Lisage vooluringile paar LED-i ja see liigub teie käe suunas või selgelt mööda heledat või tumedat riba. Saate panna selle edasi liikuma, kui värskendamine on suunatud otse sellele, ja peatada, kui valgus on välja lülitatud või tuhmunud.
5. samm
Kasutage vooluahelas fototransistoreid - need on odavad ja hõlpsasti kasutatavad. Kui andurid on asetatud tahapoole, käitub robot nagu mutt ja peidab end valguse eest.
6. samm
Taaselustage roboti käitumist, ühendades andurid toiteallikate plussiga, seejärel töötab robot vastavalt LED-ide peegeldunud valgusele. Suurepäraseid tulemusi annab erkpunane või erkoranž LED, mille võimsus on üle 1000 mCd.
7. samm
Roboti liikumiseks mööda valge väli musta joont peab see olema vähemalt 30 mm lai. Kui mõlemad fotosensorid saavad valgelt välja peegeldunud valguse kätte, peab robot liikuma mööda joont edasi. Kui vähemalt üks anduritest ületab musta joont, pöörab robot ja joondab positsiooni. Kui andurid valgustavad valget välja, liigub robot uuesti edasi.
