Ulmefilmides on tavaliselt kujutatud humanoidroboteid, mida nimetatakse ka androidideks. Kuid robotid ei pea olema inimesed. Igal neist on oma eesmärk. Oma kätega meisterdatav robot jäljendab looma käitumist. See on mõeldud lastega mängimiseks. Selle prototüübiks sai Grey Walteri küberneetiline kilpkonn. Sellise omatehtud toote valmistamine võimaldab teil vabaneda mõnest mittevajalikust asjast.
See on vajalik
- - fotoeksponomeeter "Sverdlovsk-4" või sarnane;
- - vineer;
- - rattad toolilt või liikuvast lauast;
- - lüliti või lüliti 2 kontaktirühma jaoks;
- - osad vanalt rullilt magnetofonile;
- - kassettmakist elektrimootorid;
- - paindlikud mitmejuhtmelised elektrijuhtmed;
- - relee RES-10 või muu sarnane ühe lülitusgrupi jaoks;
- - metalli käärid;
- - tina;
- - kambriik;
- - kirjaklambrid (metallist);
- - jootekolb;
- - jootmise komplekt;
- - 2 tühja patareid 4,5 V jaoks;
- - kruvid;
- - kruvid;
- - puidust klotsid;
- - pleksiklaas;
- - kuivatatud markerid;
- - liim "Moment";
- - põimimata ümmargused elastsed ribad;
- - traat ristlõikega 3 mm;
- - puusepatööd ja metallitööriistad.
Juhised
Samm 1
Võtke lahti 2 markerit. Määrake sisu. Jagage otsad 2 plasttoru saamiseks. Ühendage torud kokku, kasutades viltkorkist lõigatud rõngast. Kinnitage ühendus liimiga Moment. Viili või nuga abil tehke küljeauk ühest otsast 2 cm. Ava läbimõõt on 3 mm. Võtke 2 traati erinevates ümbristes ja keerake need torusse nii, et need läheksid toru pika otsa ja väljuksid külgavasse.
2. samm
Lahutage särimõõtur ettevaatlikult ja eemaldage fotodiood koos selle peegeldiga, milles see asub. Pidage kindlasti meeles polaarsust. Pange LED lahti ja jootke selle asemel relee juhtimise mähisjuhtmed.
3. samm
Jootke helkuriga fotodiood toru pikast otsast väljuvate juhtmete külge. Kinnitage helkur liimiga Moment nii, et selle telg oleks toruga risti. Soojustage jootmiskohad hoolikalt kambri või elektrilindiga.
4. samm
Ühendage juhtmed, mis väljuvad külgaugust, kokkupuutemõõtja plaadiga, jälgides polaarsust. Ühendage mündipatarei särimõõturi toitekontaktidega. Kontaktide klambritena kasutage juhtmete külge joodetud metallist kirjaklambreid.
5. samm
Valgusvoo avamine ja sulgemine peopesaga valgusdioodile ning särimõõtja plaadil asuva muutuva takistusega vastuvõetud seadme tundlikkuse reguleerimine saavutavad relee selge toimimise. Kui see ei aita, asendage relee tundlikumaga.
6. samm
Lõigake vineerilehest 30x30 cm ruut. Kinnitage ühe küljega külgnevates nurkades toolilt 2 ratast. Rattad peaksid oma telgedel üksteisest sõltumatult pöörlema, kuid jäävad samal ajal alati koaksiaalseks.
7. samm
10-15 cm läbimõõduga veoratta saab valmistada sobiva suurusega lindirihmarattast või lõigata 3 mm vineerist. Sellel on kaks ümmargust põske, millel on keskosa. Sisetükk peaks olema 4-6 mm läbimõõduga väiksem kui põsed.
8. samm
Tehke liikumisplokk ja haigutage. Võtke pleksiklaasi riba ja painutage see (näiteks kuumas vees) täisnurga all nii, et üks külg oleks umbes 2 korda pikem kui teine. Riba mõõtmed on meelevaldsed ja sõltuvad osade mõõtmetest. Kõvera riba pika otsa külge kinnitage veoratta-rihmaratta telg ja kasseti makist üks mootor. Ühendage nende rihmarattad pingul kummipaela abil, nii et mootori rihmaratta pöörlemine kanduks veorattale.
9. samm
Tehke vineerist või pleksiklaasist riba ja kinnitage see ruudukujulisele alusele nii, et sellele paigaldatud veoratta kronstein võimaldaks ajamil vabalt vertikaaltelje ümber pöörata 45 ° vasakule ja paremale. See riba on vaja kinnitada alusele, asetades sellise paksusega puitklotsi, et alus ise, kui see asetatakse 3 rattale, on põrandaga paralleelne. Selle varda ja varda ühendamiseks kasutage kruvisid. Kinnitage ajamiplokk plangi otsa nii, et see pöörleb vertikaaltelje ümber minimaalse hõõrdumisega vabalt. Teljena võib kasutada paksu polti või kruvi. Paigaldage fotodiooditoru põhiseadmele vertikaalselt. Fotodiood peaks "vaatama" roboti liikumise suunas.
10. samm
Tehke haigutamise mehhanism. Kinnitage teine mootor ajutiselt magnetofoni ja aluse vahel, telg ülespoole. Kinnitage teljele 5–6 cm läbimõõduga plekk-ring või kassettmaksa hooratas. Tee 3 mm läbimõõduga ava ringi servast 5 mm kaugusele. Puurige sama auk ajami horisontaalsesse riba. Valmistage 3 mm läbimõõduga terastraadist U-kujuline klamber. Sisestage kokkuvolditud otsad ketta ja ajami aukudesse. Reguleerige mootori asend ja ikke pikkus nii, et ratta üks 360 ° pöörde paneks ajami horisontaalselt 45 ° vasakule ja paremale. Kinnitage mootor täielikult.
11. samm
Mootoriploki elektriskeem on ühendatud relee kaudu, nii et kui pööramismehhanism on lahti ühendatud, lülitatakse põhiplokk sisse ja vastupidi. Roboti elektro-optilistel ja elektromehaanilistel osadel on eraldi vooluahelad, millest igaühe toiteallikaks on 4,5 V ühtsed tühjad patareid, mille jaoks on soovitav paigaldada ühine lülituslüliti.
12. samm
Kui robot on sisse lülitatud, skaneerib ta seni, kuni tuvastab valgusallika või eredalt valgustatud eseme. Pärast seda lülitatakse liikumismehhanism sisse, pööratakse välja ja kogu konstruktsioon liigub valgusallika suunas.
