Robootika pole enam ammu futuristide ja ulmekirjanike pärusmaa. Tänapäeval on robotid reaalsus ning lisaks kasulikele funktsioonidele, mida nad teaduses ja tootmises täidavad, on robotitel ka meelelahutusfunktsioon. Tänapäeval toodetakse arvukalt mängurobotite mudeleid, mis pakuvad omanikele meelelahutust. Need on üsna kallid, nii et kui unistate robotmänguasja hankimisest, kuid teil pole selleks vahendeid, proovige selline mänguasi ise valmistada. Selles artiklis vaatleme mehaanilise robotkäe loomist vanametallidest.
See on vajalik
Mehaanilise käe valmistamiseks kasutage CD-pakendeid, õhukest sünteetilist nööri, gofreeritud plasttoru (saadaval kodupoodidest), kleeplinti ja liimi
Juhised
Samm 1
Võtke pliiats ja jälgige oma peopesa paberile, et käes oleks inimese käe anatoomiliselt õige "mudel". Märkige punktiga kohad joonisel, kus asuvad roboti hinged - need on iga sõrme voldid.
2. samm
Tehke sõrmed ostetud väikese läbimõõduga plasttorust. Lõika lõikuriga sellest viis toru, mille pikkus vastab pikkusele randmest sõrmeotsani, kuna torud täidavad ka peopesa rolli, liikudes sõrmedesse. Mõõtke vahemaid oma käega joonistades.
Kui pildil märkisite voldikute kohad, peate torudele tegema kolmnurkseid lõikeid, et need saaksid ka painutada.
3. samm
Võtke sünteetiline pits. Keerake nöör läbi iga sõrme ja kinnitage lindi või kleeplindiga. Nööre on vaja hilisemaks manipuleerimiseks sõrmedega.
Lõigake CD-karbist küljelt kitsas plasttükk ja kleepige see hingede alla kohale, kus peaks olema “peopesa”, asetades sõrmed õiges järjekorras. Lisaks mähkige peopesa kleeplindiga. See kindlustab struktuuri.
4. samm
Kinnitage "peopesa" külge eraldi torust valmistatud pöial, mis on samuti sälguline voldikutes. Asetage see anatoomiliselt peopesasse ja keerake kleeplindiga kinni.
5. samm
Kettakorpuse järelejäänud plasti abil lõigake välja trapetsikujuline tükk, mis saab teie randmeks. Kasutage randme ühendamiseks plastikust randme ja liimiga pika toruga, mis on seestpoolt jäiga tihvtiga kinnitatud. Loomulikuma käe saamiseks täiendage seda sõrmede ja peopesa aukudesse vahtplastist lisadega.
6. samm
Pikkast käetorust väljaulatuvad nöörid tõmmates saate oma sõrmede liikumist kontrollida. Teie mehaaniline käsi on loodud.
