Kuni 11. juulini 2012 uskusid teadlased, et Pluutol on ainult neli kuud. Tänu Hubble'i teleskoobiga tehtud piltidele õnnestus aga leida sellele kääbusplaneedile veel üks, viies kuu.
Mitu aastakümmet oli teada ainult üks Pluuto satelliit - Charon, mis avastati juba 1978. aastal. Alles 2005. aastal õnnestus avastada veel kaks selle väikese planeedi kuud - Nikta ja Hydra. Pluuto satelliitide avastamisel ja veelgi enam uurimisel tekivad raskused mitte ainult selle väiksuse, vaid ka tohutu kauguse tõttu, mis eraldab teda Maast. Pluuto ja tema kuude üksikasjalik uurimine viiakse läbi alles 2015. aastal, kui NASA satelliit nendeni jõuab.
2011. aasta juunis avastati Pluuto neljas ja 2012. aasta juulis - viies satelliit. Viies kuu sai nimeks P5 või S / 2012 (134340). Praegu on see astronoomidele teadaolevalt Pluuto satelliitidest väikseim: selle läbimõõt on umbes 10–25 km, kuigi teadlased ei ole veel suutnud satelliidi suuruse täpsemaks väljaselgitamiseks arvutusi läbi viia. Kuna kuu P5 on väga väike ja asub Maast tohutult kaugel, ei olnud seda pikka aega võimalik tuvastada isegi kõige moodsamate instrumentide abil. Võrdluseks on Charoni ligikaudne läbimõõt 1200 km, mis on 5–10 korda suurem kui praegu kehtestatud P5 läbimõõt.
Isegi kui Pluuto viies kuu ilmus Hubble'i teleskoobiga tehtud piltidele, ei õnnestunud teadlastel seda kohe näha. Astronoom Mark Showalter vajas mitme 26., 27. ja 29. juunil, samuti 7. ja 9. juulil 2012 tehtud pildi hoolikat analüüsi, veendumaks, et nende peal olev väike, vaevu nähtav täpp on taevakeha, mis tiirleb ümber Pluuto. Noore kuu avastamist soodustas ka asjaolu, et kõik Pluuto satelliidid tiirlevad selle ümber sarnaste orbiitidega. Seetõttu suutsid teadlased võtta arvesse andmeid, mis neil Pluuto nelja kuu kohta juba on, et kõigepealt avastada viies ja seejärel veenduda, et tegemist on tõesti satelliidiga.
