Üha rohkem inimesi tunneb robootika vastu huvi. See pole üllatav - vanarauast saate luua mitte ainult masina rööbasteedel, vaid isegi … lendava roboti. Mehitamata õhusõiduki ehitamiseks peab teil olema lennunduse põhioskused ja vajalikud osad.
See on vajalik
- - raami metallist vardad;
- - tasandada, võimaluse korral laserjuhtimisega;
- - lülitusahelad ja toiteallikas;
- - mootori mootorid;
- - plastist terad.
Juhised
Samm 1
Kõigepealt pane tulevase roboti raam kokku metallvardadest. Sellisel juhul tuleb iga nurk seada taseme abil, vastasel juhul on seade tasakaalust väljas ja ei saa lennata.
2. samm
Kinnitage purilaud raami külge, säilitades samal ajal tasakaalus kaalu. Pealegi koosneb see tavaliselt mitmest güroskoobist ja kiirendusmõõturist. Paigaldage antennid nii, et kruvid neid ei kahjustaks. Parem on need asetada korpuse keskele, kui kruvisid on mitu.
3. samm
Sulgege vooluahel, paigaldades toiteallika ja ühendades selle vooluahelatega. Samas ärge unustage tasakaalu, et roboti üks külg ei oleks teisest raskem. Ühenduskontaktid jootke ja isoleerige hoolikalt. Vastasel juhul kannatab robot lühise all.
4. samm
Nüüd kinnitage mootor kindlalt roboti kere külge, paigaldage propelleri labad. Kontrollige kindlasti mitu korda kõigi ühenduste ja kinnitusdetailide tugevust, et lennu ajal ei kukuks ükski osa maha.
5. samm
Pärast installimise lõppu peate proovima kokkupandud mudelit. Selleks pange robot tasasele siledale pinnale ja lülitage toiteallikas sisse.
6. samm
Seejärel lülitage mootorid sisse ja hoidke robotit mõnda aega kinni, nii et kruvid hakkaksid sama amplituudi ja intensiivsusega pöörlema. Seejärel vabastage ja eemaldage käed ettevaatlikult, et robot saaks õhku tõusta.
7. samm
Tehke mõned lihtsad manöövrid - tõstke seade nii kõrgele kui võimalik, tehke paar pööret. Kui näete, et robotil on tasakaalust väljasoleku märke, peate selle peatama ning mootorit ja propellereid reguleerima.
8. samm
Pärast reguleerimist käivitage robot uuesti, et veenduda, et see töötab ootuspäraselt.
